气动式水稻株间机械除草装置研制

目的 针对水稻株间机械除草自动化程度低、难度大的问题，在机器视觉识别定位技术研究的基础上，研制一种气动式水稻株间机械除草装置。方法 采用机械设计理论、离散元动力学仿真方法结合田间试验，研制出气动式水稻株间机械除草装置。首先对气动式株间除草机构的结构进行设计，运用运动学方程计算并确定机构的几何参数，通过Pro/E运动学仿真验证机构的可行性；然后对除草刀齿与水田土壤的相互作用过程进行仿真，并对仿真结果进行验证试验；最后进行田间试验验证整机工作性能，并利用三因素五水平二次旋转正交试验对影响除草率与伤苗率的工作参数进行分析。结果 气动式水稻株间除草机构连杆长35.00 mm，摆杆长72.24 mm，除草部件到回转中心水平距离为84 mm，垂直距离为191 mm。离散元动力学仿真分析表明，倾角为10°的弯齿刀除草刀齿与土壤的接触阻力较小，阻力平均值为3.12 N，且对土壤的扰动程度较大，受影响的面积达149.69 cm²。田间试验中，在机具前进速度0.25 m/s、气缸伸缩速度0.45 m/s和除草深度2.5 cm的工作参数下，平均除草率为83.91%、伤苗率为3.63%。结论 该机具满足除草率大于80%、伤苗率小于4%的设计要求，能够满足水稻株间避苗除草的作业要求。     

基于循环残差注意力的群养生猪实例分割

目的 在群养环境下，实现生猪粘连、杂物遮挡等不同条件下生猪个体的高精度分割。方法 对真实养殖场景下的8栏日龄20~105 d共45头群养生猪进行研究，以移动相机拍摄图像为数据源，并执行改变亮度、加入高斯噪声等数据增强操作获取标注图片3 834张。探究基于2个骨干网络ResNet50、ResNet101与2个任务网络Mask R-CNN、Cascade mask R-CNN交叉结合的多种模型，并将循环残差注意力(RRA)思想引入2个任务网络模型中，在不显著增加计算量的前提下提升模型特征提取能力、提高分割精度。结果 选用Mask R-CNN-ResNet50比Cascade mask R-CNN-ResNet50在AP_0.5、AP_0.75、AP_0.5-0.95和AP_{0.5-0.95-large}指标上分别提升4.3%、3.5%、2.2%和2.2%；加入不同数量的RRA模块以探究其对各个任务模型预测性能影响，试验表明加入2个RRA模块后对各个任务模型的提升效果最为明显。结论 加入2个RRA模块的Mask R-CNN-ResNet50模型可以更精确、有效地对不同场景群养生猪进行分割，为后续生猪身份识别与行为分析提供模型支撑。     

宁夏回族自治区一起非洲猪瘟疫情的流行病学调查

2019年5月,宁夏回族自治区石嘴山市惠农区发生的一起非洲猪瘟疫情。为追溯疫情来源,分析疫情扩散风险,以现场调查、追踪调查、座谈、采样检测等方式进行了流行病学调查。调查显示,生猪贩运人员和车辆交叉感染导致疫情发生的可能性较高,不排除流浪犬以及废品杂物等传入疫情的风险,疫情扩散风险较低。由此,建议当地加大非洲猪瘟防控知识宣传,促进养殖场户提升生物安全水平,加强人员、物品、车辆的清洗消毒,规范生猪和生猪产品的跨地区调运、产地检疫、运输车辆备案管理以及相关场所和车辆的清洗消毒。此起疫情的调查结果对该地区非洲猪瘟防控具有一定参考意义。     

云南省昆明市执业兽医考试现状及管理措施

昆明市通过加强考务工作,积极宣传动员,建立长效机制等举措,近年来执业兽医考试工作成效显著,2010—2018年昆明市执业兽医累计报考4 819人,其中(助理)执业兽医师共考取通过1 222人。通过对2010—2018年的考试情况分析发现:昆明市报考人数逐年上升,学历水平不断提升;报考人员职业以动物诊疗机构、学生、非兽医从业人员为主;报考人员通过率以科研教育人员、诊疗机构、学生等居前列。上述情况提示,今后应进一步优化执业兽医注册备案管理,强化行业对执业兽医的重视与认可,完善执业兽医考试和继续教育制度。     

我国生猪价值链各环节生物安全水平调查

为分析我国生猪养殖、流通和屠宰等环节的生物安全水平,提升非洲猪瘟防控工作的针对性、科学性,采用问卷调查和现场调查相结合的方式,对湖南、河南、重庆、辽宁、安徽等5个省(直辖市)15个县(市、区)的196个生猪养殖场(户)、69个生猪经纪人和19个屠宰场进行调查。结果显示:截至2019年9月,调查县(市、区)养猪场(户)数较2017年减少了50%～80%;生猪饲养模式以自繁自养为主,小规模场生物安全措施实施率较低;生猪经纪人行为复杂,如经纪对象多样、活动范围广、兼营其他相关业务、同批次收购不同养殖场(户)生猪等,仍有47.8%的经纪人称还会进圈挑选猪;73.7%的屠宰场运猪车辆没有有效执行离场清洗消毒措施。结果表明,我国生猪价值链各环节的生物安全水平仍有较大上升空间。提议继续推进规范化养殖场建设,加强生猪经纪人管理,加强生猪运输车辆的清洗消毒,促进生猪产业一体化发展。     

国内外奶牛疫病预警监测技术发展现状

为了解国内外奶牛疫病预警技术及其应用现状，归纳了奶牛疾病的预警要求，分析了国内外8种疫病预警技术的发展现状及其在奶牛养殖中存在的局限性。一是兽医巡检预警技术：该技术较为成熟，但不能满足大规模养殖牛场迅速、高效预警的需求。二是奶样体细胞数测定技术：可初步诊断隐性乳腺炎，但需要额外细菌培养和检测确诊。三是奶牛群体改良测定技术：以监测生产性能为主，仅可预警奶牛乳腺炎及酮病。四是计步器及发情、反刍项圈预警技术：同时具备发情与反刍监测功能，但仅适用于牛群的发情与反刍监测。五是大数据挖掘技术：在数据库基础上，利用各种模型或算法预测传染病的发生和发展，但预警效率受限。六是智能化体温连续远程监测及预警技术：可预警口蹄疫等重大传染病，但无法完全替代临床诊断，不能监测病原微生物。七是基于AI和群体热成像的奶牛行为分析技术：可以监视记录奶牛行为与温度特征，锁定病畜，但对发病初期无异常行为的牛只无效。八是生物气溶胶激光光谱测量技术：通过检测病原微生物种类和浓度，达到预警疫病的目的，目前主要用于军方监测人类重大疫病。未来的奶牛疫病预警技术需要进一步相互结合、取长补短，充分利用大数据、物联网等新兴技术进行奶牛重大疫病预警诊断。本文为预警监测技术的本地化发展提供了参考。